计量学报

作者：孔德明,张娜,王书涛,史慧超

单位：燕山大学电气工程学院,河北 秦皇岛 066004

关键词：计量学;三维点云模型;区域生长;多视角距离图像;分割技术

基金：国家自然科学基金(61501394,61771419);河北省自然科学基金(F2016203155,F2017203220)

为提高三维点云模型在特征模糊区域的分割精度,提出了一种借助多视角区域生长的分割方法。基于网格法向量方向相异性原则,初次将模型划分为不同类别的子区域,在相应区域建立点云与多视角距离图像的一一映射关系。利用Canny算子对灰度的敏锐性获取独立连通域并计算其重心坐标,根据对应关系在三维点云中提取对应点作为种子点,然后引入网格法向量的偏移角度分离邻接面,同时对剩余彼此独立的分割面按照迭代搜索最近点的原则进行提取,并利用KNN算法去除离群点实现分割优化。在选取的模型数据集上进行实验,结果表明该方法能够实现复杂点云模型的合理划分,分割精度不低于80%。

来源：2021年第6期

《计量学报》期刊编辑部

查看计量学报杂志2021年第6期