计量学报

作者：马守东,高栋,路勇

单位：哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

关键词：计量学;激光跟踪仪;顺次测量站位优化;位置精度衰减因子;相对位置;测量精度

基金：国家重点研发计划(2018YFB1306803)

工业机器人进行大型构件加工时,精确测量机器人与大型构件的相对位置关系是保证加工质量的关键。采用单台激光跟踪仪顺次多站法进行测量时,为了提高测量精度,充分考虑了激光跟踪仪的位置误差,对激光跟踪仪站位优化进行了研究。首先,探讨了激光跟踪仪测量误差主要来源,分析了顺次多站法测量原理;然后,基于最小位置精度衰减因子(PDOP)的方法进行了激光跟踪仪站位的优化,并给出了各站位位置测量精度最优的求解算法。最后,进行了站位优化前后的验证实验,结果表明:优化站位后测量系统的测量精度可提高50%以上,验证了站位优化方法的有效性。

来源：2023年第2期

《计量学报》期刊编辑部

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