计量学报

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国内刊号:11-1864/TB

国际刊号:1000-1158

计量学报杂志2024年第2期:非匀速条件下车辆底盘超近距成像测量方法

发布日期:

作者:张月莹,殷其昊,荆根强,颜露新,王相勋

单位:浙江省机电产品质量检测所有限公司,浙江 杭州310051

关键词:几何量计量;车辆底盘测量;非匀速;机器视觉;图像拼接;视频关键帧;鱼眼成像校正

基金:国家重点研发计划(2021YFF0600205),交通运输部交通强国试点项目(QG2021-4-20-1)

针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样点圆拟合方法实现图像感兴趣区域的提取。建立三维等距成像模型对鱼眼图像进行畸变校正。针对车辆非匀速行驶带来的视频帧重叠度差异,采用基于图像内容的重叠度分析技术,实现了多步分层的关键帧提取,有效避免了车速不稳定对车辆底盘结构测量的影响。现场实验结果表明:该方法可在非匀速条件下,以20~50cm的成像距离获得清晰、低畸变的完整车辆底盘图像,车辆轴距测量误差均值约为5%。

来源:2024年第2期

《计量学报》期刊编辑部

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