计量学报

作者：方流, 周斌, 祁宗华, 王斌锐

关键词：计算机视觉,角点,特征提取,电梯井,聚类算法,激光雷达

基金：浙江省重点研发计划(2023C03186)

针对如何准确有效提取电梯井角点特征问题，通过分析电梯井半结构化室内环境、水泥墙面凸起或凹坑缺陷等特征，提出了以Douglas-Peukcer算法为预处理，利用聚类算法去除干扰因素获得电梯井数据集，从数据集中进行角点的判断和分类进而提取特征的方法。同时设计了线轮传动机构，搭建了基于二维激光雷达的测量系统，依据电梯行业测量标准对电梯井现场做了测试实验。实验结果表明，该算法测量误差绝对值小于2 cm，均值采样和随机采样值均符合行业标准。

来源：2025年第7期

《计量学报》期刊编辑部

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