计量学报

作者：陈红梅, 王正伟, 李鹏, 郑毅, 王丽, 叶文

关键词：速度与加速度计量,惯性导航系统,旋转调制方案,双轴旋转,误差补偿

基金：国家自然科学基金(U1804161)

为抑制惯性导航系统误差随时间累积的影响，研究了一种改进的64次序双轴旋转调制方案，并分析了其误差补偿特性。探讨了惯性测量单元常值误差、标度因子误差和安装误差的调制机制。通过仿真实验和物理实验，对比16次序、32次序和64次序旋转方案的误差抑制效果。48 h仿真数据显示，与16次序方案相比，64次序方案的纬度误差和经度误差分别降低60.9%和66.2%，东向速度误差和北向速度误差分别降低64.7%和67.3%，横滚角误差、俯仰角误差和航向角误差分别降低68.3%、62.0%和61.4%。24 h实验结果进一步验证了该方案在经纬度误差、速度误差和姿态误差方面的优化效果，其中航向角误差较16次序方案降低24.0%，验证了该方案的有效性。

来源：2026年第2期

《计量学报》期刊编辑部

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